تخطَّ إلى المحتوى
جامعة الشهيد حمه لخضر — الواديبوابة البحث العلمي
دخول
ورقة مؤتمر

Real-Time Speed Control of a Mobile Robot Using PID Controller

MohandSaidi, Sabrina، Mellah, Rabah

كلية العلوم الدقيقة

الملخّص

This paper presents PID control of speed implemented by PC on a unicycle mobile robot. The designed control has been applied to a nonholonomic mobile robot dr Robot i90. The results obtained from the experiment show the efficiency of this strategy control, even in the case where we introduce a disturbance for the system such as for example putting an overload for the robot

التفاصيل

اللغة الأصليةEnglish
التظاهرةForum of Artificial Intelligence and Its Applications
حالة النشرمنشور — جانفي 2022

الكلمات المفتاحية

البصمة