Enhancing Quadcopter Stability and Dynamic Control Through Brushless DC Motor Based on Experimental Data-Driven Models
Chouaib Labiod, Redha Meneceur, Lamine Medekhel, Kamel Srairi, Mohamed Toufik Benchouia, Mohamed Benbouzid
Lamine Medekhel
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- Adaptive Control of Nonlinear Systems
- Aerospace and Aviation Technology
- Advanced Control and Stabilization in Aerospace Systems
- quadrotor
- brushless DC motor
- data-driven modeling
- aerodynamic model
- inverter modeling
- single-degree-of-freedom control
- propellers